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165页-【低空经济】无人机集群控制系统设计方案.pdf

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    无人机集群控制系统设计方案

    作者：方案星

    2025年03月06日

    目录

    1.引言6

    1.1研究背景8

    1.2无人机集群的定义与应用领域9

    1.3本文目的与意义12

    2.无人机集群控制系统概述13

    2.1系统组成16

    2.2控制任务与目标19

    2.3数据处理与信息共享21

    3.系统架构设计22

    3.1硬

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