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工业机器人系统操作员模拟习题（附答案）

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.世界上第一个机器人公司成立于（）。

A、法国

B、美国

C、日本

D、英国

正确答案：B

2.机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（）。

A、传动部分

B、输入部分

C、输出部分

D、安装固定部分

正确答案：B

3.机器人动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。

A、关节级编程

B、手部级编程

C、本体级编程

D、腕级编程

正确答案：A

4.输出端口为（）类型的PLC，只能用于控制交流负载。

A、继电器

B、双向晶闸管

C、晶体管

D、二极管

正确答案：B

5.顺序阀在系统中，作背压阀时，应选用（）型。

A、外控内泄式

B、外控外泄式

C、内控外泄式

D、内控内泄式

正确答案：C

6.中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在（）年。

A、1998

B、1996

C、1999

D、1995

正确答案：C

7.机器人的工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

A、手臂末端

B、行走部分

C、机械手

D、手臂

正确答案：A

8.一片容量为1024字节4位的存储器，表示有（）个地址。

A、4

B、4096

C、1024

D、8

正确答案：C

9.谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮为（）。

A、内齿

B、内外都有齿

C、没有齿

D、外齿

正确答案：A

10.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

A、2

B、4

C、5

D、3

正确答案：A

11.在（）可以找到机器人的序列号。

A、控制柜铭牌

B、示教器

C、驱动板

D、操作面板

正确答案：B

12.（）指末端执行器的工作点。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

正确答案：B

13.三相异步电动机正反转控制电路中，互锁的作用是（）。

A、防止电机启动后自动停止

B、防止控制电路发生短路

C、保证起动后持续运行

D、防止主电路短路

正确答案：D

14.社会主义职业道德的基本原则是（）。

A、全心全意为人民服务

B、共产主义

C、集体主义

D、集团主义

正确答案：C

15.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（）个自由度。

A、4

B、1

C、2

D、3

正确答案：B

16.测速发电机的输出信号为（）。

A、数字量

B、模拟量

C、开关量

D、脉冲量

正确答案：B

17.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A、灵敏度

B、精度

C、重复性

D、分辨率

正确答案：D

18.在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀不是安全阀。

A、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路

B、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路

C、定量泵和调速阀的进油节流调速回路

D、定量泵和变量马达的闭式调速回路

正确答案：C

19.机器人四大家族中，属于德国的有（）家。

A、3

B、2

C、1

D、4

正确答案：C

20.测量机器人驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器（）。

A、关节力传感器

B、臂力传感器

C、指力传感器

D、腕力传感器

正确答案：A

21.要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类（），使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。

A、控制器

B、驱动器

C、示教器

D、传感器

正确答案：D

22.RV减速器通过()把力传递给机器人关节。

A、曲柄轮

B、输出盘

C、摆线轮

D、中心轮

正确答案：B

23.晶体管输出方式的PLC不适用于（）负载。

A、直流类型

B、交流类型

C、高速脉冲输出

D、直流脉宽调制输出

正确答案：B

24.机器人发展到现在共分为（）个阶段。

A、4

B、2

C、1

D、3

正确答案：D

25.多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的（）。

A、竞争性

B、同测性

C、互补性

D、整合性

正确答案：A

26.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是（）。

A、重启

B、重置系统

C、重置RAPID

D、恢复到上次自动保存的状态

正确答案：A

27.绕线式异步电动机转子串电阻启动时，启动电流减小，启动转矩增大的原因是（）。

A、转子电路的转差率变小

B、转子电路的转差率变大

C、转子电路的无功电流变大

D、转子电路的有功电流变大

正确答案：D

28.力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。

A、轮与轴机械

B、万有引力

C