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无人机行业研究报告

编制机构：金地毯大数据中心

发稿时间：2016-09-23

无人机行业研究报告

1.无人机的基础知识与相关行业划分

无人机是无人驾驶飞机的简称(UnmannedAerialVehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序

控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广

义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从

某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看

做是“空中机器人”。

按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平

台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和

多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，

可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于

固定翼和直升机中间(起降需要推力)，但操纵简单、成本较低。

按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各

有偏重：

1)军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，

包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型。由于军用无人机涉及军事数据，

在本报告中不讨论。

2)民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的

要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大

的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来

无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网

络、数据获取等领域；

3)消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。

全球无人机用途分布

我国民用无人机市场大致经历了三个阶段，第一阶段的早期市场需求由军用垄断，惯性组建、

控制系统技术不成熟，成本高。上世纪80年代初，西北工业大学D-4固定翼无人机为地图测绘和

地质勘探作了尝试。第二阶段是上世纪90年代至本世纪初，部分企业对无人机进行探索，市场开

始向民用“渗透”，出现了低端民用小型无人机。1998年，南航在珠海航展中展出的“翔鸟”无人直升

机，其用途就包含有森林火警探测和渔场巡逻。第三阶段就是当前的情况，即军用需求饱满的同时，

民用领域遍地开花，只是尚未找到合适的盈利模式。预计未来部分军工企业将涉足民用领域，凭借

技术优势占据部分市场，民营企业也将通过技术、市场、资质竞争优胜劣汰，发展出几家骨干企业。

目前，我国民用无人机共有130余家研制单位和15000架使用量，民用无人机的种类也逐渐丰

富，包括固定翼无人机、旋翼无人机、飞艇无人机等。而上述成果，在很大程度上是高空、高速、

中远程、长航时、大载荷等军用无人机技术逐渐向民用“渗透”的结果。经过几年的发展，当前无人

机的应用范围已涉及国土资源调查、环境监测、水情监测、救灾等多个领域。据不完全统计，目前

国内无人机仅民用市场大概有几亿元的量级。面对这一正在兴起的市场，相关企业和科研机构也纷

纷进驻民用无人机领域。其中农林植保和电力能源巡检这两个领域在目前已表现出较为迫切的需求

趋势，且具备较为可观的市场规模前景，而考虑到无人机现阶段的技术已大可满足，故预计供需的

契合度较高。在其他相对小众的民用领域方面，无人机凭借其优势，预计也将会在消防救灾、公安

系统、国土测绘、气象环保监测、包裹派送等方面一展身手。

2.国内小型民用无人机行业的发展现状

2.1市场规模高速增长

据AOPA估计，目前包括研发、生产、运营在内，我国大约有300至400家民用无人机企业，

从业人员超过十万人。2015年国内无人机销售量近10万台，市场规模近3亿元，2016年预计达到

39万台，到2019年销量将突破300万台。

据我国深圳海关数据统计，2015年消费无人机出口额高达30.3亿元，出口无人机约65万台，

相较于2014年增长近9倍。从已有数据来看，2016年继续维持高增速，有望实现同比翻倍增长。