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课堂教学实施方案

第1次课教学时间分配：

授课时间：复习旧课分钟讲授

新课100分钟

（此部分主要填写教师对一些新的教学方法的尝试，有则填，

教学方法

无则不填）

简介

课题：§1.1过程控制的发展概况及特点

§1.2过程控制系统的组成

§1.3过程控制系统的两种表示形式

§1.4过程控制系统的主要类型

§1.5过程控制系统的性能指标及要求

教学方案：

教学要求：

1.了解过程控制的发展概况及特点；

2.掌握过程控制系统各部分作用，系统的组成；

3.掌握管道及仪表流程图绘制方法，认识常见图形符号、文字代号；

4.学会绘制简单系统的管道及仪表流程图；

5.了解过程控制系统的分类。

6.掌握控制系统的基本控制要求（稳定、快速、准确）；

7.理解静态、动态及过渡过程概念；

8.掌握品质指标的定义，学会计算品质指标；

重点：1.自动控制系统的组成及各部分的功能；

2.控制系统的基本控制要求及质量指标

难点：1.常用术语物理意义（操纵变量与扰动量区别）；

2.根据控制系统要求绘制方框图。

3.静态，动态、过渡过程概念。

主要内容：

自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用，自动控制水平的高低也是衡量

一个国家科学技术先进与否的重要标志之一。随着国民经济和国防建设的发展，自动控制技术的应用日益广泛，

其重要作用也越来越显著。

生产过程自动控制（简称过程控制）自动控制技术在石油、化工、电力、冶金、机械、轻工、纺织等

生产过程的具体应用，是自动化技术的重要组成部分。

§1.1过程控制的发展概况及特点

一、过程控制的发展概况

在过程控制发展的历程中，生产过程的需求、控制理论的开拓和控制技术工具和手段的进展三者相互影响、

相互促进，推动了过程控制不断的向前发展。纵观过程控制的发展历史，大致经历了以下几个阶段：

20世纪40年代：

手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程，操作人员主要根据观测到的反映生产过程的关键参数，

用人工来改变操作条件，凭经验去控制生产过程。

20世纪40年代末～50年代：

过程控制系统：多为单输入、单输出简单控制系统

过程检测：采用的是基地式仪表和部分单元组合仪表（气动Ⅰ型和电动Ⅰ型）；部分生产过程实现了仪表化

和局部自动化

控制理论：以反馈为中心的经典控制理论

20世纪60年代：

过程控制系统：串级、比值、均匀、前馈和选择性等多种复杂控制系统。

自动化仪表：单元组合仪表（气动Ⅰ型和电动Ⅰ型）成为主流产品

60年代后期，出现了专门用于过程控制的小型计算机，直接数字控制系统和监督计算机控制系统开始应用

于过程控制领域。

控制理论：出现了以状态空间方法为基础，以极小值原理和动态规划等最优控制理论为基本特征的现代控

制理论,传统的单输入单输出系统发展到多输入多输出系统领域。

20世纪70～80年代：

微电子技术的发展，大规模集成电路制造成功且集成度越来越高（80年代初一片硅片可集成十几万个晶体

管，于是32位微处理器问世），微型计算机的出现及应用都促使控制系统发展。

过程控制系统：最优控制、非线性分布式参数控制、解耦控制、模糊控制

自动化仪表：气动Ⅰ型和电动Ⅰ型，以微处理器为主要构成单元的智能控制装置。集散控制系统（DCS）、

可编程逻辑控制器(PLC)、工业PC机、和数字控制器等，已成为控制装置的主流。

集散控制系统实现了控制分散、危险分散，操作监测和管理集中。

控制理论：形成了大系统理论和智能控制理论。模糊控制、专家系统控制、模式识别技术