机器人焊接技能训练 课件 4.3焊接机器人变位机的使用及手动操作.pptx

《机器人焊接》

4.3焊接机器人变位机的使用及手动操作主讲人：XXX

当前绝大多数用于生产的工业机器人都需要通过示教器操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等功能。学习目标通过本课时的学习，了解和掌握焊接变位机的种类、作用及控制方式。并进一步加强手动操作控制焊接机器人运动的能力。

一、实操内容通过手动操作焊接变位机运动，并配合手动操作焊接机器人，来完成工具末端与工件多空间平面上的目标点位置对准。通过练习了解和掌握机器人焊接变位机的作用及手动操作方法。在实际生产中，焊接变位机作为常见的焊辅设备，是目前焊接领域中必不可少的辅助设备之一，并且有