《智能驾驶道路基础框架数据标准》.pdfVIP

目次

1总则1

2术语2

3基本规定3

4数据模型4

4.1数据组织4

4.2模型结构5

5几何表达7

5.1道路路网图层组7

5.2车道路网图层组9

5.3道路标线图层组12

5.4道路标志图层组18

5.5道路设施图层组19

6属性结构26

6.1道路路网图层组26

6.2车道路网图层组26

6.3道路标线图层组26

6.4道路标志图层组26

6.5道路设施图层组26

7关联规则28

7.1道路路网图层组28

7.2车道路网图层组29

7.3道路标线图层组34

7.4道路标志图层组35

7.5道路设施图层组35

7.6其他35

8元数据36

9数据质量评定37

1

附录A分类代码表39

附录B图层组、图层和要素内容41

附录C打断规则43

附录D属性结构45

附录E关联规则64

附录F元数据67

2

1总则

1.0.1为统一本市智能驾驶道路基础框架数据标准，提供可共享的道路基础框架

数据，保障成果质量和安全可控，制定本标准。

1.0.2本标准适用于本市智能驾驶高精度地图的加工制作和智能驾驶汽车应用

场景的基础地理信息服务。

1.0.3本市智能驾驶道路基础框架数据生产鼓励采用新技术和新方法。

1.0.4本市智能驾驶道路基础框架数据除应符合本标准外，尚应符合国家、行业

和本市现行有关标准的规定。

1

2术语

2.0.1智能驾驶道路基础框架数据roadfundamentaldataforintelligent

driving

由各类道路及交通附属设施要素信息构成，并能够辅助智能驾驶汽车实现环

境感知，规划决策、控制执行及车路协同系统等应用的基础性框架数据。

2.0.2分类代码classificationcode

用于标识和分类智能驾驶道路基础框架数据的图层和要素信息。

2.0.3几何表达geometricexpression

对智能驾驶道路基础框架数据要素的三维空间位置、几何形态以及要素间拓

扑连接关系的描述。

2.0.4属性结构attributestructure

对要素所包含属性信息及其关联要素关键信息的描述。

2.0.5关联规则associationrules

一个要素所具有的涉及其他要素的特性，描述要素之间的智能驾驶语义关系。

2.0.6交通渠化trafficcanalization

在道路上通过设施交通标志、标线和导流岛等设施，以分隔不同性质和速度

的车辆，使之进入一定的路线，确保交通流畅，提高道路通行能力和安全性。

2

3基本规定

3.0.1平面基准应采用上海2000坐标系，高程基准应采用吴淞高程系。

3.0.2时间基准：日期应采用公元纪年，时间应采用北京时间。

3.0.3三维绝对精度应优于1米，且应保持要素间空间相对位置关系正确，相

对精度每100米范围内应优于0.2米，现势性宜优于三个月。

3.0.4计算单位及格式应符合下列规定：

1长度单位：米，保留小数点后2位。

2面积单位：平方千米，保留小数点后2位。

3角度单位：度，保留小数点后2位。

4重量单位：千克，保留小数点后2位。

5速度单位：千米每小时，保留小数点后2位。

6日期记