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直线电机精密气浮平台系统的总体设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u13821直线电机精密气浮平台系统的总体设计案例 1

229281.1系统总体技术指标 1

155241.2系统总体技术方案 1

83671.2.1执行器类型选择 1

104111.2.2控制系统类型选择 3

83341.2.3位移传感器类型选择 4

176141.2.4气浮平台技术简介 4

169031.2.5系统总体技术方案 4

1.1系统总体技术指标

根据实际应用需求，本课题设计的运动系统性能指标如下：

系统指挥定位精度：

系统最大加速度：5g。

(3)系统最大速度：2m/s。

(4)最大行程（mm）：

(5)最大负载：30kg

(6)反馈原件：激光尺

1.2系统总体技术方案

1.2.1执行器类型选择

系统要求执行器具有控制精度高，反应速度快的特点。比较直线电机与传统的旋转电机+滚珠丝杠运动系统虽然都可以实现直线运动，但在高精度，高运动特性的要求下，直线电机相比传统的旋转驱动系统更具有优势。

直线电机是一种新型电机，近年来应用日益广泛。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。磁悬浮列车就是用直线电机来驱动的。除此之外，还广泛地用于其他方面，例如用于传送系统、电气锤、电磁搅拌器等。

直线电机原理：

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，如图1.1所示：

（a）沿径向剖开（b）把圆周展成直线

图1.1直线电机的转变过程

由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。

直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。

直线电机的原理并不复杂．设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机。在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机动子的，叫次级．初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长。

直线电机相比传统旋转驱动+滚珠丝杠的优势：

(1)高速响应。由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如丝杠等)，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。

(2)精度。直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。

(3)动刚度高。由于“直接驱动”，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。

(4)速度快、加减速过程短。由于上述“零传动”的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2～10g(g=9.8m/s2)，而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1～0.5g。

(5)行程长度不受限制。在导轨上通过串联直线电动机，就可以无限延长其行程长度。

(6)运动安静、噪音低。由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。

(7)效率高。由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。

综上所述，基于直线电机相比旋转电机的优越性，且对本系统高精度，高加速度，高运动特性的要求而言，故采用直线电机是一种理想的结果。

1.2.2控制系统类型选择

目前，机电控制系统依据控制器的不同可分为基于PC的控制系统，基于微处理器的控制系统，基于PLC的控制系统。1)基于PC的控制系统由工业控制计算机和工业过程接口两大部分组成，包括硬件与软件，该系统具有以下优点：1.具有完善的输入输出通道，可使计算机有效的发挥其控制功能；1.可靠性高，对环境适应能力强，满足现场要求；3.人机交互方便，画面丰富，可实时在线检测与控制；4.运算速度快，运算能力强。能实现复杂控制；5.与普通PC的软、硬件兼容好，可充分利用普通PC的软硬件资源，支持各种操作系统，多种编程语