原创力文档- 1、本文档共79页，其中可免费阅读24页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
由于互联网、移动设备和各种个人设备的广泛使用，基于位置的服务正变得
越来越重要。目前，大多数基于卫星的室外定位技术已经实现了高定位精度。然
而，在室内定位技术方面仍然存在许多挑战。特别是在紧急和临时应用中的导航
和定位，如消防员的紧急救援或士兵的室内训练，难于直接使用卫星定位。一个
典型的解决方案是使用惯性传感器的惯性导航技术，这是一个非常有效的室内定
位解决方案，无需预先部署基础设施，也不依赖卫星信号。因此，为了提高定位
导航的精度，对InertialMeasurementUnit误差校准和
文档评论（0）