工程机械-软件能力提升方案.pptxVIP

建设思路智能产品软件定义产品装载机泵车搅拌车自卸车起重机牵引车宽体车挖掘机路机港机环卫车夯实6层关键技术能力打造4大智能方向样板

①智能驾驶车架 悬架 轮胎 ……线控转向线控制动……中间件 算法智能驾驶操作系统……车道保持智能转向……AI学习路径规划……传统硬件线控硬件云服务应用软件操作系统电子电气平台②智能作业斗杆 臂架转台……电磁阀电动缸……中间件 算法 ……智能作业操作系统智能采掘智慧吊装……远程控制远程调试……③智能座舱座椅 内饰 外饰……中控屏组合按键……图形处理安卓、鸿蒙等……HUD360环视……远程呼叫实时交互……④智能服务TCP/IP网联协议……流量监控数据解密……机群协同智能调度……底盘域控制器、动力域控制器、车身域控制器、智能座舱域控制器、T-BOX、雷达、摄像头电子电气架构6层关键技术3.集团智能产品6层关键技术、4大智能方向4大智能方向

投资布局三一自研 未来布局自动驾驶①软件：基于工程机械自动驾驶功能软件（包括算法、中间件），建议自研②硬件：功能域控制器、感知设备是硬件的核心关键技术，建议自研、投资线控硬件电子电气平台操作系统应用软件云服务线控制动、线控转向、线控驱动（车身动力、车身控制等）智能驾驶域控制器感知设备（感知摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）系统内核（Linux、QNX、RTOS）中间件（感知、决策、控制等）算法（深度学习、AI等）智能驾驶（路径规划、自动转向、智能避障、一键泊车等）核心技术，软硬兼备中间件、算法、应用软件域控制器、线控、感知核心软件核心硬件 软硬解耦 软件AI模型训练、高精定位、位置服务、一键招呼、数据管理3.1智能驾驶关键技术

投资布局三一自研 未来布局线控硬件电子电气平台操作系统应用软件云服务线控驱动、电机、电动缸（作业装置动力、机械控制等）智能作业域控制器感知设备（感知摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）系统内核（Linux、QNX、RTOS）中间件（感知、决策、控制等）算法（深度学习、AI等）智能作业（智慧吊装、智能采掘、一键施工等） 软硬解耦 软件3.2智能作业关键技术AI模型训练、远程控制、作业规划、高精定位、远程调试、智能施工大数据展示智能作业核心技术，软硬兼备中间件、算法、应用软件域控制器、线控、感知核心软件核心硬件①软件：基于工程机械场景化定制的智能作业功能软件（包括算法、中间件），建议自研②硬件：功能域控制器、感知设备是硬件的核心关键技术，建议自研、投资

183.3智能座舱关键技术线控硬件电子电气平台操作系统应用软件云服务智能座椅、氛围灯、智能车窗、智能空调、多联屏、车载音响、收音机、安全装置等座舱域控制器传感器及交互设备（车内摄像头、麦克风阵列、温湿度传感器等）系统内核（安卓、鸿蒙）车机服务（车身状态、车身控制等）决策中心（音视频控制决策等）交互应用（第三方APP控制、语音管理、用户界面等）三方应用（地图、天气、音乐等）算法模型训练平台、在线场景、语音/图像识别引擎数据安全、数据仓库、账号权限、OTA软硬解耦视觉和谐听觉灯光触觉舒适性人机交互投资布局三一自研 未来布局软件互联互动，个性体验数据服务、应用功能座舱域控制器核心软件核心硬件①软件：智能座舱是与客户深度交互的桥梁，也是实现千人千面需求的基础，核心软件（云控平台应用、交互应用等）技术建议自研②硬件：座舱域控制器建议自研

19云服务非三一设备三一设备施工现场（三一设备之间）三一设备WIFI5G4G三一设备STP客户终端畅联互通，智能协同设备通讯协议、设备上云协议、流量控制T-BOX、RTK、RSU、以太网核心软件核心硬件电子电气平台操作系统应用软件云服务T-BOX、RTK、RSU、基站（基于以太网、CAN、2.4GHz、4G/5G等总线通信）系统内核（Linux）通信协议（TCP/IP、SCP、STP、WIFI等）通信应用（流量控制、协议转换、位置服务、安全加密等）数据智能分析引擎、数据治理、高频采集、机群协同、智能调度、客户定制化数据服务软硬解耦软件3.4智能服务关键技术①软件：数据采集是云控的核心，数据智能算法是数据应用的基础，数据加密技术及通信协议是数据传输的关键，建议自研②硬件：T-BOX是数据传输的基石，建议自研未来布局投资布局三一自研

20未来布局投资布局三一自研传统硬件线控硬件云服务操作系统电子电气平台应用软件车架悬架轮胎斗杆臂架转台座椅内饰外饰线控驱动电机电动缸电回转中控屏组合按键空调域控制器、T-BOX、毫米波雷达、激光雷达、 摄像头中间件 算法 API操作系统（Linux、QNX、RTOS）图形处理 语音交互安卓、鸿蒙等TCP/IP 网联协议 协议边缘计算车