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煤矿井下人员定位技术：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国重要的基础能源，在国民经济发展中占据着举足轻重的地位。长期以来，煤炭在我国一次能源生产和消费结构中始终保持着较高的比例，为工业生产、电力供应、居民生活等领域提供了不可或缺的能源支持。然而，煤矿井下作业环境复杂，存在瓦斯、煤尘、水害、顶板等多种安全隐患，这些因素严重威胁着井下工作人员的生命安全，也制约着煤炭行业的可持续发展。

近年来，尽管我国在煤矿安全生产方面采取了一系列措施，安全生产形势总体稳定向好，但煤矿事故仍时有发生。据相关统计数据显示，[具体年份]我国煤矿共发生事故[X]起，死亡[X]人，其中