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人形机器人从概念到量产，核心零部件机遇梳理.pptx

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    ‌市场前景‌：2025年被视为量产元年，预计2029年全球市场规模达1500亿元，特斯拉、FigureAI等企业加速产能布局。‌技术突破‌：‌核心部件‌：谐波减速器（绿的谐波）、行星滚柱丝杠（国产替代加速）、无框力矩电机（性能接近国际水平）为关键；‌灵巧手‌：自由度提升至22个，成本有望从4万元降至1.5万元/只；‌传感器‌：六维力矩传感器需求激增，国产厂商坤维科技等逐步突破。‌产业链机会‌：聚焦特斯拉、华为等客户链，推荐三花智控（特斯拉）、绿的谐波（减速器）、恒立液压（丝

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