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桥式起重机智能控制系统设计研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、桥式起重机系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1桥式起重机结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2桥式起重机工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3桥式起重机控制要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4桥式起重机常见故障分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.5智能控制系统设计目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

三、桥式起重机智能控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.4通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.5可靠性理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

四、桥式起重机智能控制硬件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1硬件系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2主控制器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3执行机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.4传感器配置与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.5通信网络设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.6人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

五、桥式起重机智能控制软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.1软件系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.2嵌入式软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.3控制算法软件开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.4人工智能算法软件开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.5通信协议软件开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.6人机交互界面软件开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

六、桥式起重机智能控制系统仿真测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.2控制算法仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

6.3人工智能算法仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.4系统性能仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

6.5仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．