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不精确多智能体系统高性能一致性的多维探索与优化策略

一、引言

1.1研究背景与动机

1.1.1多智能体系统发展概述

多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为计算机科学和人工智能领域的重要研究方向，近年来受到了广泛关注。它由多个具有独立自主能力的智能体（Agent）通过交互协作或竞争组成，具备独立自主性、灵活易扩性、协同合作性、群体协同性等显著特点。多智能体系统的理论根源可追溯到对自然界中生物群体行为的深入研究，如鸟群、蚁群和鱼群等，这些生物群体通过个体之间的信息交流来共同完成复杂任务，为多智能体系统的发展提供了丰富的灵感。

多智能体系统的发展历程历经多个关键阶段。1