三维力反馈赋能协同虚拟装配系统的关键技术探究.docx

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2025-07-19 发布于上海
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三维力反馈赋能协同虚拟装配系统的关键技术探究.docx

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三维力反馈赋能协同虚拟装配系统的关键技术探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球制造业快速发展的当下，产品的复杂性和精细化程度不断攀升，对装配技术提出了严苛的要求。传统的装配方式，如手工装配，不仅效率低下，难以满足大规模生产的需求，而且容易受到人为因素的干扰，导致装配质量参差不齐。以汽车制造为例，一辆汽车包含成千上万个零部件，若采用手工装配，装配周期长，且由于工人操作的差异性，可能出现零部件安装不牢固、间隙过大等问题，影响汽车的整体性能和安全性。而自动化装配虽在一定程度上提高了效率，但对于复杂产品的装配，尤其是涉及到多零部件协同、高精度配合的情况，仍存在局限性。如航空发动机的装配，其零