探索全局立体匹配快速算法：原理、优化与应用.docx

探索全局立体匹配快速算法：原理、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，立体匹配技术占据着举足轻重的地位，是实现众多高级视觉任务的关键基础。其核心任务是从不同视角拍摄的图像中，精准确定对应点的匹配关系，并计算出视差，进而获取场景的深度信息，最终实现对三维场景的重建和理解。立体匹配技术广泛应用于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实、增强现实以及工业检测等诸多领域，发挥着不可替代的作用。

在自动驾驶系统中，车辆需要实时感知周围环境的深度信息，以准确识别障碍物、判断道路状况以及规划行驶路径。通过立体匹配技术，自动驾驶车辆能够根据摄像头采集的图像快速计算出视差图，从而获取周围物体的距