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摘要
在公路诸多评价指标中，平整度是评定公路质量及养护施工过程控制的重
要依据，因此研究如何快速、精确的检测公路路面的平整度，并且将检测的数
据应用于平整度管理工作中，具有十分重要的意义。
本研究将车载激光雷达测量技术、RTK定位技术与公路平整度的养护管理
进行交叉融合，使用车载激光雷达获取路面的高程信息，使用RTK定位技术对
路面高程信息所在的位置进行厘米级的定位，从而形成路面位置坐标和该位置
路面高程的三维模型。基于该路面数字化模型，可根据平整度指数计算方法获
取路面的平整度
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