基于RGB与深度信息的三维目标检测算法研究.docxVIP

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2025-07-19 发布于北京
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基于RGB与深度信息的三维目标检测算法研究

一、引言

随着计算机视觉技术的快速发展，三维目标检测在自动驾驶、机器人导航、智能监控等领域中发挥着越来越重要的作用。传统的三维目标检测方法主要依赖于RGB图像进行目标识别和定位，然而，这种方法在处理复杂场景和动态环境时往往存在局限性。近年来，结合RGB与深度信息的三维目标检测算法成为了研究热点，本文将重点研究基于RGB与深度信息的三维目标检测算法。

二、RGB与深度信息概述

RGB信息是指通过摄像头获取的彩色图像信息，包含了丰富的颜色和纹理特征。而深度信息则是指通过深度传感器获取的场景深度信息，能够反映物体在空间中的位置和距离。将RGB信息和深度信息