基于WSN的多移动无人车编队控制：技术融合与优化策略.docx

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2025-07-19 发布于上海
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基于WSN的多移动无人车编队控制：技术融合与优化策略

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，多移动无人车编队控制技术与无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）技术逐渐成为了学术界和工业界关注的焦点。多移动无人车编队控制旨在使多个无人车协同工作，共同完成复杂任务，其应用领域极为广泛，涵盖了物流运输、工业生产、军事侦察、环境监测以及智能交通等多个方面。而WSN技术则由大量分布式的传感器节点组成，这些节点能够实时采集、处理和传输监测区域内的各种信息，为多移动无人车编队控制提供了强有力的数据支持和通信保障。

在物流领域，多移动无人车编队控制结合W