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电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用.docx

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    第51卷第1期

    自动化学报

    Vol.51,No.1

    2025年1月

    ACTAAUTOMATICASINICA

    January,2025

    电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用

    摘要电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设,提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用.近年来,智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用,在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和促进电力智能化发展等方面发挥关键作用.本文从电力巡检机器人的智能感知和导航技术出发,重点介绍目标检测、语义分割、自主导航

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