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2025《某钻孔放栓机器人的末端执行器结构分析案例》2600字.docx

2025《某钻孔放栓机器人的末端执行器结构分析案例》2600字.docx

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    某钻孔放栓机器人的末端执行器结构分析案例

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    TOC\o1-3\h\u4241某钻孔放栓机器人的末端执行器结构分析案例 1

    6371.1机架的结构与细节分析 1

    250401.2对电磁继电器选型的分析 2

    131861.3对钻孔机构的选型与分析 4

    6671.4工业吸尘器的选型与分析 5

    202771.5对末端执行器机构的结构分析总结 7

    1.1机架的结构与细节分析

    如图3-1所示，在框架结构中，需要使用的部件与本体机器人的第六轴连接，另一侧用于安装激光定位装置。机架周围有两个工位，一个是钻孔机

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