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智能车辆视觉鲁棒检测与识别：算法、挑战与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能车辆技术已经成为全球交通领域研究的焦点。智能车辆集成了先进的传感器、计算机、通信以及控制等技术，旨在实现车辆的自动化驾驶和智能决策，为人们提供更加安全、高效、舒适的出行体验。从最初的概念提出到如今的实际应用探索，智能车辆技术取得了显著的进展，其发展历程见证了人类对交通出行方式变革的不懈追求。

近年来，全球各大汽车制造商和科技公司纷纷加大对智能车辆技术的研发投入，一系列智能车辆原型和试点项目不断涌现。谷歌（现Alphabet）旗下的Waymo在自动驾驶技术领域处于领先地位，通过多年的