原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
复杂环境下并联腿式六足机器人路径规划研究
一、引言
近年来，六足机器人已成为机器人领域的研究热点之一。在复杂环境下，并联腿式六足机器人因其高稳定性、灵活性和强大的适应能力，成为了机器人研究的重点。然而，如何在这样的环境中进行合理的路径规划，使得机器人能够快速、准确地到达目标位置，是当前研究的难点和重点。本文将就复杂环境下并联腿式六足机器人的路径规划进行研究，旨在为六足机器人的应用提供理论支持和实践指导。
二、六足机器人概述
六足机器人作为一种高灵活度的机器人系统，具有复杂环境下的适应性强的特点。其中，并联腿式六足机器人采用多个腿部单元组成的模块化设计，能够实现较高的空间移动性和适应性。由于复杂
文档评论（0）