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Transformer单目3D检测在尺度监督下的优化研究

目录

Transformer单目3D检测在尺度监督下的优化研究（1）．．．．．．．．．．．4

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1Transformer模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.23D检测算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3尺度监督的概念与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

数据集与数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1数据集选取与构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2数据预处理与增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3标注规范与质量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

模型设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1Transformer架构的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.23D检测模型的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3尺度监督策略的优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1实验设置与参数配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2实验结果可视化与对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

性能评估与提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1性能评估指标的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2模型性能的提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.3未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

Transformer单目3D检测在尺度监督下的优化研究（2）．．．．．．．．．．41

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.2Transformer模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.3单目3D检测技术发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.4尺度监督在3D检测中的应用与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

相关工作回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.1单目3D检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.2尺度监督机制的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．