复杂干扰下的水下SINS无纬度初始对准技术研究.docxVIP

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2025-07-20 发布于北京
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复杂干扰下的水下SINS无纬度初始对准技术研究

一、引言

随着科技的发展，水下导航技术成为了国内外研究的热点。其中，水下SINS（StrapdownInertialNavigationSystem，捷联惯导系统）凭借其自主性、隐蔽性和全姿态导航等优点，在海洋探测、水下机器人等领域得到了广泛应用。然而，由于水下环境的复杂性和干扰因素众多，水下SINS的初始对准问题一直是一个研究的难点。本文将重点研究在复杂干扰下的水下SINS无纬度初始对准技术。

二、水下SINS的初始对准问题

SINS的初始对准是指在没有外部导航信息的情况下，通过内部算法和传感器数据，确定系统的初始姿态和位置。在水下环境中