Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_（12）.外部中断.docxVIP

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外部中断

外部中断是单片机中一种重要的功能，允许外部事件触发中断处理程序。在ArduinoDue中，外部中断是由其核心处理器ATSAM3X8E支持的。ATSAM3X8E具有多个外部中断源，可以用于各种输入信号的检测和处理。本节将详细介绍如何在ArduinoDue上使用外部中断，包括中断的配置、触发方式、中断处理程序的编写以及实际应用示例。

外部中断的基本概念

外部中断是指由外部硬件信号触发的中断事件。这些信号可以来自按钮、传感器、编码器等外设。当外部信号满足特定条件时，单片机会暂停当前执行的程序，转而执行中断处理程序。中断处理程序执行完毕后，单片机会返回到被中断的程序继续执行。

中断源

ArduinoDue提供了多个引脚可以用于外部中断，这些引脚可以通过attachInterrupt函数进行配置。具体支持的引脚如下：

数字引脚：2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53

模拟引脚：A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9,A10,A11,A12,A13,A14,A15

中断触发模式

ArduinoDue支持多种中断触发模式，具体包括：

RISING：当引脚从低电平变为高电平时触发中断。

FALLING：当引脚从高电平变为低电平时触发中断。

CHANGE：当引脚电平发生变化时触发中断（无论是从低到高还是从高到低）。

LOW：当引脚处于低电平时触发中断。

HIGH：当引脚处于高电平时触发中断。

配置外部中断

在ArduinoDue上配置外部中断主要通过attachInterrupt函数来实现。该函数的基本语法如下：

voidattachInterrupt(uint32_tpin,void(*isr)(void),enumInterruptModemode);

pin：指定中断引脚。

isr：中断处理函数的指针。

mode：中断触发模式，可以是RISING、FALLING、CHANGE、LOW、HIGH。

示例代码：配置外部中断

以下是一个简单的示例，配置数字引脚2在检测到上升沿时触发中断，并在中断处理函数中点亮一个LED。

//定义引脚

constintinterruptPin=2;

constintledPin=13;

//中断计数器

volatileuint32_tinterruptCount=0;

voidsetup(){

//设置LED引脚为输出模式

pinMode(ledPin,OUTPUT);

//设置中断引脚为输入模式

pinMode(interruptPin,INPUT);

//配置外部中断

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin),handleInterrupt,RISING);

}

voidloop(){

//主程序在这里运行

//可以添加其他功能

}

//中断处理函数

voidhandleInterrupt(){

//增加中断计数器

interruptCount++;

//点亮LED

digitalWrite(ledPin,HIGH);

//延迟一段时间后关闭LED

delay(200);

digitalWrite(ledPin,LOW);

}

代码解释

引脚定义：定义了中断引脚interruptPin和LED引脚ledPin。

中断计数器：定义了一个volatile类型的中断计数器interruptCount。volatile关键字用于告诉编译器该变量可能会被中断处理函数修改，避免优化错误。

设置引脚模式：在setup函数中，设置LED引脚为输出模式，中断引脚为输入模式。

配置外部中断：使用attachInterrupt函数配置中断引脚2在检测到上升沿时触发中断处理函数handleInterrupt。

主程序循环：loop函数中可以添加其他功能，但在这个示例中没有具体实现。

中断处理函数：在handleInterrupt函数中，增加中