Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_（15）.USB通信与编程.docxVIP

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USB通信与编程

1.USB通信概述

USB(UniversalSerialBus)是一种标准的串行通信接口，广泛用于连接计算机和外部设备。ArduinoDue作为一款基于ARMCortex-M3处理器的开发板，具备强大的USB通信功能。本节将详细介绍如何利用ArduinoDue进行USB通信编程，包括USB设备模式和USB主机模式的应用。

1.1USB设备模式

在USB设备模式下，ArduinoDue可以模拟成各种USB设备，例如鼠标、键盘、MIDI设备等。这种模式允许Due通过USB接口与计算机或其他USB主机设备进行通信。

1.2USB主机模式

在USB主机模式下，ArduinoDue可以作为USB主机，控制和与外部USB设备进行通信。这种模式适用于需要读取外部USB存储设备、控制USB音频设备等应用场景。

2.USB设备模式编程

2.1设置USB设备模式

ArduinoDue自带的USB接口支持多种设备模式。在编程时，需要首先设置Due的USB模式。这可以通过在程序的开头包含相应的库文件并初始化USB设备来实现。

2.1.1包含库文件

#includeUSB.h

#includeKeyboard.h

#includeMouse.h

2.1.2初始化USB设备

在setup()函数中初始化USB设备：

voidsetup(){

//初始化键盘设备

Keyboard.begin();

//初始化鼠标设备

Mouse.begin();

}

2.2键盘设备编程

2.2.1发送字符

使用Keyboard.print()或Keyboard.println()函数可以发送字符或字符串到主机。

voidloop(){

//发送字符Hello,World!

Keyboard.print(Hello,World!);

delay(1000);//延迟1秒

}

2.2.2发送特殊键

使用Keyboard.keyDown()和Keyboard.keyUp()函数可以发送特殊键，例如回车键、Ctrl键等。

voidloop(){

//按下Ctrl+A

Keyboard.keyDown(KEY_LEFT_CTRL);

Keyboard.keyDown(a);

Keyboard.keyUp(KEY_LEFT_CTRL);

Keyboard.keyUp(a);

//按下回车键

Keyboard.keyDown(KEY_RETURN);

Keyboard.keyUp(KEY_RETURN);

delay(1000);//延迟1秒

}

2.3鼠标设备编程

2.3.1移动鼠标

使用Mouse.move()函数可以移动鼠标光标。

voidloop(){

//向右移动100个单位

Mouse.move(100,0,0);

delay(1000);//延迟1秒

//向下移动50个单位

Mouse.move(0,50,0);

delay(1000);//延迟1秒

}

2.3.2按下和释放鼠标按钮

使用Mouse.press()和Mouse.release()函数可以控制鼠标按钮的按下和释放。

voidloop(){

//按下左键

Mouse.press(MOUSE_LEFT);

delay(1000);//延迟1秒

//释放左键

Mouse.release(MOUSE_LEFT);

delay(1000);//延迟1秒

}

2.4MIDI设备编程

2.4.1发送MIDI事件

使用MIDI.sendNoteOn()和MIDI.sendNoteOff()函数可以发送MIDI事件。

#includeUSB.h

#includeMIDI.h

MIDI_CREATE_DEFAULT_INSTANCE();

voidsetup(){

//初始化MIDI设备

MIDI.begin(MIDI_CHANNEL_OMNI);

}

voidloop(){

//发送MIDI音符开启事件

MIDI.sendNoteOn(60,127,1);//音符号60,音量