某四编组铰接客车侧向动力学模型及其多轮转向特性研究.pdf

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摘要

多编组铰接客车具有载客能力强、运输高效、低成本投入等特点。目前,对

铰接车辆的研究已具备相当规模,但主要集中在单/双铰接客车和货运挂车,对于

更多编组铰接客车的研究较少,其在行驶过程中可能会出现折叠、甩尾、侧翻等

失稳情况。本文针对某四编组铰接客车,通过建立侧向动力学模型,开展多轮转

向特性研究,以使其具备较好的行驶稳定性。主要的研究内容如下:

(1)建立四编组铰接客车侧向动力学模型。选取适合的自由度与轮胎模

型,建立车辆坐标系。以铰接处的侧向速度矢量相等,构建各车辆

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