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Arduino 系列：Arduino Zero 系列 (基于 SAMD21)_（22）.SAMD21寄存器与低级编程.docx

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    SAMD21寄存器与低级编程

    在ArduinoZero系列中，SAMD21微控制器是核心部件。SAMD21基于ARMCortex-M0+内核，拥有丰富的外设和强大的处理能力。为了充分利用这些功能，了解SAMD21的寄存器结构和如何进行低级编程是非常重要的。本节将详细介绍SAMD21寄存器的基本概念、结构和使用方法，并通过具体的代码示例来展示如何进行低级编程。

    寄存器概述

    寄存器是微控制器中最基本的存储单元，用于存储和操作数据。SAMD21微控制器内部包含多种寄存器，包括控制寄存器、状态寄存器、数据寄存器等。通过直接操作这些寄存器，可以实现对外设的精确

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