Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_（9）.串行通信（USART）.docxVIP

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串行通信（USART）

1.USART概述

1.1什么是USART？

USART（UniversalSynchronousandAsynchronousReceiver-Transmitter）是一种串行通信接口，支持同步和异步通信模式。它允许两个设备通过发送和接收数据位来交换信息。USART通常用于与传感器、执行器、其他微控制器或计算机进行通信。在ArduinoDue上，USART功能是由其内置的ATSAM3X8E微控制器提供的。

1.2USART的特点

异步通信：无需时钟信号同步，通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。

同步通信：需要时钟信号来同步数据传输。

全双工通信：同时支持发送和接收数据。

多种数据格式：支持不同的数据帧格式，如8位数据、9位数据等。

多种波特率：可以配置不同的传输速度，以适应不同的通信需求。

2.USART配置

2.1硬件接口

ArduinoDue提供了多个USART接口，每个接口都有自己的引脚。以下是一些常用的USART接口及其引脚：

USART1：

TX：数字引脚0

RX：数字引脚1

USART2：

TX：数字引脚2

RX：数字引脚3

USART3：

TX：数字引脚4

RX：数字引脚5

2.2软件配置

在ArduinoDue上使用USART，首先需要包含相应的库文件。ArduinoDue使用Arduino库中的Serial类来管理USART通信。

2.2.1初始化USART

//初始化USART1，设置波特率为115200

Serial.begin(115200);

2.2.2配置数据格式

默认情况下，Serial类使用8位数据格式。如果需要配置其他数据格式，可以通过修改寄存器来实现。以下是一个配置9位数据格式的示例：

voidsetup(){

//初始化USART1，设置波特率为115200

Serial.begin(115200);

//配置9位数据格式

Uart*uart1=(Uart*)Serial1;

uart1-UART_MR=(uart1-UART_MR~UART_MR_PARODD)|UART_MR_PAR_MARK|UART_MR_CHMODE_NORMAL|UART_MR_NBSTOP_1;

uart1-UART_CR=UART_CR_RSTSTA|UART_CR_RSTRX|UART_CR_RSTTX;

uart1-UART_MR=(uart1-UART_MR~UART_MR_CHRL_8)|UART_MR_CHRL_9;

uart1-UART_CR=UART_CR_TXEN|UART_CR_RXEN;

}

voidloop(){

//发送9位数据

Serial1.write(0x1FF);

}

2.3配置波特率

波特率是数据传输的速度，单位是每秒位数（bps）。ArduinoDue支持多种波特率，常见的有9600,115200,230400等。

//初始化USART1，设置波特率为230400

Serial.begin(230400);

3.USART通信模式

3.1异步通信

在异步通信模式下，数据通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。ArduinoDue默认使用异步通信模式。

3.1.1发送数据

voidsetup(){

//初始化USART1，设置波特率为115200

Serial.begin(115200);

}

voidloop(){

//发送字符串Hello,World!

Serial.print(Hello,World!);

//发送整数42

Serial.println(42);

//延迟1秒

delay(1000);

}

3.1.2接收数据

voidsetup(){

//初始化USART1，设置波特率为115200

Serial.begin(115200);

}

voidloop(){

//检查是否有数据可读

if(Serial.available()0){

//读取一个字节的数据

charreceivedChar=Serial.read();

//打印接收到的数据

Serial.p