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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN109969396B(45)授权公告日2025.02.07
(21)申请号201811478107.1
(22)申请日2018.12.05
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN109969396A
(43)申请公布日2019.07.05
(30)优先权数据
15/856,8152017.12.28US
(51)Int.CI.
B25J9/10(2006.01)B25J15/08(2006.01)
B25J1
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