Microchip 系列：PIC18F46J50 系列 (低功耗)_24.调试与测试技术.docxVIP

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24.调试与测试技术

24.1调试工具概述

在开发基于PIC18F46J50系列单片机的嵌入式系统时，调试工具是确保代码正确性和系统稳定性的关键。本节将介绍常用的调试工具，包括硬件调试器和软件调试器，并说明它们在调试过程中的作用和使用方法。

24.1.1硬件调试器

硬件调试器是一种物理设备，通过与单片机的调试接口（如ICD或ICD-U）连接，提供对程序执行的控制和内存访问功能。常见的硬件调试器包括MPLABICD3和MPLABREALICE。

MPLABICD3

MPLABICD3是Microchip提供的低成本调试器，支持在线代码调试和编程。它通过ICD接口与PIC18F46J50单片机连接，支持断点设置、单步执行、变量观察等功能。

连接方法：

将MPLABICD3的ICD接口连接到PIC18F46J50单片机的ICD接口。

将MPLABICD3的USB接口连接到PC。

在MPLABXIDE中选择正确的调试器。

使用示例：

//示例代码：简单的LED翻转

#includexc.h

#includepic18f46j50.h

//配置时钟

#pragmaconfigFOSC=INTOSCIO//选择内部振荡器

#pragmaconfigWDT=OFF//关闭看门狗定时器

#pragmaconfigLVP=OFF//关闭低电压编程

voidinit(void){

//初始化端口

TRISB=0x00;//将PORTB设置为输出

TRISA=0xFF;//将PORTA设置为输入

ANSELB=0x00;//禁用PORTB的模拟功能

ANSELA=0x00;//禁用PORTA的模拟功能

}

voidmain(void){

init();

while(1){

//翻转LED

LATB^=0x01;

//延时

for(inti=0;i10000;i++);

}

}

调试步骤：

在main函数的while(1)循环中设置断点。

选择“DebugProject”启动调试会话。

使用“StepOver”或“StepInto”指令逐步执行代码。

观察变量i的值，确保延时功能正常。

检查LATB的值，确保LED翻转正确。

24.1.2软件调试器

软件调试器是一种嵌入在开发环境中的工具，通过模拟单片机的运行环境，帮助开发者进行代码调试。MPLABXIDE集成的软件调试器功能强大，支持代码跟踪、变量观察、断点设置等功能。

调试功能：

断点设置：在代码中指定位置暂停执行，检查变量状态。

单步执行：逐行执行代码，观察每一步的执行情况。

变量观察：查看和修改变量的值。

代码跟踪：记录代码执行路径，帮助分析程序逻辑。

使用示例：

//示例代码：使用软件调试器查看变量值

#includexc.h

#includepic18f46j50.h

//配置时钟

#pragmaconfigFOSC=INTOSCIO//选择内部振荡器

#pragmaconfigWDT=OFF//关闭看门狗定时器

#pragmaconfigLVP=OFF//关闭低电压编程

voidinit(void){

//初始化端口

TRISB=0x00;//将PORTB设置为输出

TRISA=0xFF;//将PORTA设置为输入

ANSELB=0x00;//禁用PORTB的模拟功能

ANSELA=0x00;//禁用PORTA的模拟功能

}

voidmain(void){

init();

intcount=0;

while(1){

//翻转LED

LATB^=0x01;

//延时

for(inti=0;i10000;i++);

//观察变量

count++;

}

}