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2025《单片机语音舵机机器人的硬件和软件设计案例》3800字.docx

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    单片机语音舵机机器人的硬件和软件设计案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u305871.1整体方案 1

    260111.2单片机STM32F103 2

    161141.3语音识别模块 3

    241881.4舵机驱动 9

    24461.5本章小结 11

    47642系统的软件设计 12

    302582.1主函数 12

    15662.2语音识别函数 12

    167722.3舵机驱动函数 14

    154312.4本章小结 15

    1系统的硬件设计

    1.1整体方案

    图3-1系统结构图

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