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第53卷第11期红外与激光工程2024年11月

Vol.53No.11InfraredandLaserEngineeringNoV.2024

移动式米级主镜高刚度支撑结构设计

贺昌龙，吴小霞*，赵勇志，曹鹏宇，王越群

(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033)

摘要：为了提高移动式米级主镜的位姿精度，针对车载光学检测系统的1.57m主镜,提出采用柔性

切向杆定位机构结合杠杆平衡重支撑机构的侧支撑方式，与轴向Whiffletree支撑方式相结合，保证主

镜的面形精度和位姿精度。对该解耦式支撑方式进行了原理分析，杠杆平衡重支撑机构承载主镜重

量，柔性切向杆定位机构实现主镜定位，解耦侧支撑和侧定位，主镜径向下沉量理论上为0，因此该支

撑方式可大幅降低主镜径向下沉量，提高主镜位姿精度和支撑刚度。对支撑性能进行分析评估，相较

于只采用六组柔性切向杆的侧支撑方式，该解耦式侧支撑方式可将主镜下沉量由24.3μum降低到

3.6μm；主镜最大综合面形误差约为9.6nmRMS；整体模态最低固有频率达到54.93Hz;随机振动分析

中，支撑系统在X、Y、Z轴三个方向的最大位移响应分别为0.11、0.10、0.36mm，最大应力响应为

12.1MPa;主镜在X、Y、Z轴三个方向的最大位移响应分别为1.6、9.7、12.3μum，最大应力响应为

0.44MPa。评估结果表明，该支撑方案可为主镜提供良好的面形精度和位姿精度，可有效适应车载运

输。车载运输后实测主镜面形精度RMS为0.0237a(a=632.8nm),验证了该支撑方案效果良好，且证

明了有限元分析的准确性。

关键词：反射镜支撑；高

高刚度结构；原理分析；移动式；解耦

中图分类号：TH741文献标志码：AD0I:10.3788/IRL

0引言台(SOFIA)8。该天文台将望远镜安装于波音747SP

上，在约1.3万米的高空进行红外谱段观测。该望远

反射镜作为光学系统的核心器件，其自身重量、

镜包含一块2.7m口径的主反射镜，在工作状态下要

温度、振动等因素直接影响反射镜的面形精度和位姿承受外界风载和动基座振动的影响[9。该主反射镜侧

精度[1-4],进而影响整个光学系统的成像精度[5-7]。合

支撑由三处A-frame机构组成，轴向支撑由18点

理的设计反射镜支撑方式，优化支撑方案尺寸和性Whiffletree支撑机构组成[10-1,共同形成了对主反射

能，是提高反射镜面形精度和位姿精度的有效手段。镜完整的运动学约束，满足了运输状态下的防护要求

针对各种不同使用环境下反射镜的支撑结构，国和工作状态下的面形要求。国内对移动式反射镜支

内外学者做了大量研究，但对于移动式反射镜的支撑撑方式的研究主要集中于车载小口径反射镜的支撑，

方式研究较少。移动式反射镜工作条件恶劣，其支撑文献[12]根据@440mm车载反射镜的使用环境和性

结构需要在经历移动的颠簸和冲击时或之后仍能保能要求，设计了单点中心支撑的支撑方式，通过有限

证反射镜的面形精度、位姿精度以及对反射镜的支撑元法对反射镜组件进行了模态分析、力学分析和温度

刚度。因此，有必要对移动式反射镜的支撑结构进行载荷分析,验证了结构的有效性。文献[13]针对几何

详细的分析和设计。国外最具代表性的是由美国航尺寸为210mm×145mm×20mm的车载快速反射镜，

空航天局(NASA)、德国航空太空中心(DLR)和大学