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新型五轴铣削混联机器人轨迹规划及控制研究
一、引言
随着工业自动化和智能制造的快速发展，五轴铣削混联机器人在机械加工领域的应用越来越广泛。这种机器人具有高精度、高效率及多轴联动等优势，为复杂零部件的加工提供了有力支持。然而，如何实现其高效的轨迹规划和精确的控制，是当前研究的重点和难点。本文将就新型五轴铣削混联机器人的轨迹规划及控制进行研究，旨在提高机器人的加工精度和效率。
二、新型五轴铣削混联机器人概述
新型五轴铣削混联机器人是一种集成了多轴联动、高精度、高效率等特性的自动化加工设备。其结构复杂，包括多个驱动系统、传感器和控制系统等。这种机器人能够完成复杂零部件的铣削加工，提高了加工精度和效率
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