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第6期组合机床与自动化加工技术No.6

2025年6月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueJun.2025

D01:10.13462/j.cnki.mmtamt.2025.06.023

文章编号：1001-2265(2025)06-0134-06

基于雅可比旋量的复杂串并联结构公差分析

李景森，刘竹丽，陈小锋2

（1.郑州大学机械与动力工程学院，郑州450001;2.苏州优备精密智能装备股份有限公司，苏州

215000)

摘要：针对当前的雅可比旋量模型无法完全考虑并联尺寸，并联结构累积公差计算困难的问题，提

出一种基于雅可比旋量模型的复杂串并联结构解决方案。根据产品的装配先后顺序，分析了零部

件在装配定位优先级意义下的误差形成机理，考虑并联结构之间耦合作用对于误差计算的影响，确

定了并联结构旋量参数的计算方法。引入装配体所有的公差信息，将复杂串并联结构转换为串联

结构求解,并通过特殊点法检测配合面是否正确接触。以某型号UVW平台旋转单元为例，与3种

传统方法相比，累积误差预测范围缩小了34.1%,验证了该方法的可行性，并能够有效提高装配偏

差预测的精度。

关键词：雅可比旋量模型；并联结构；误差传递路径；装配精度

中图分类号:TH124;TG605文献标识码：A

ToleranceAnalysisforComplexSeries-ParallelStructuresBasedonJacobian-TorsorModel

LIJingsen,LIUZhul,CHENXiaofeng

(1.SchoolofMechanicalandPowerEngineering,ZhengzhouUniversity,Zhengzhou450001,China;

2.SuzhouUBPrecisionCo.,Ltd.,Suzhou215000,China)

Abstract:AddressingthecurrentissuesoftheJacobian-torsormodelsinabilitytofullyaccountforparallel

dimensionsandthedifficultiesincalculatingaccumulatedtolerancesinparallelstructures,thispaperpropo-

sesasolutionforcomplexseries-parallelstructuresbasedontheJacobian-torsormodel.Byanalyzingthe

assemblysequenceoftheproduct,theerrorformationmechanismofcomponentsunderthepriorityofas-

semblypositioningisexamined,consideringtheimpactofcouplingeffectsbetweenparallelstructureson

errorcalculations.Amethodforcalculatingthetorsorparametersofparallelstructuresisdetermined.The

complexseries-parallelstructureistransformedintoaseriesstructureforsolution,andthecorrectnessof

thematingsurfacecontactis