Arduino 系列：Arduino Leonardo 系列 (基于 ATmega32U4)_（12）.SPI通信编程.docxVIP

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SPI通信编程

什么是SPI通信

SPI（SerialPeripheralInterface）是一种同步串行通信接口，用于单片机与外围设备之间的通信。SPI通信通常使用四条线来实现：MOSI（MasterOutSlaveIn）、MISO（MasterInSlaveOut）、SCLK（SerialClock）和SS（SlaveSelect）。其中，MOSI用于主设备向从设备发送数据，MISO用于从设备向主设备发送数据，SCLK是时钟线，由主设备控制，SS用于选择从设备。

ArduinoLeonardo上的SPI引脚

在ArduinoLeonardo上，SPI通信的引脚如下：

MOSI：数字引脚11

MISO：数字引脚12

SCLK：数字引脚13

SS：数字引脚10（默认），可以使用其他数字引脚作为从设备选择线

初始化SPI通信

在使用SPI通信之前，需要先初始化SPI总线。Arduino提供了SPI库来简化这个过程。以下是一个基本的初始化示例：

#includeSPI.h

voidsetup(){

//设置SPI总线的时钟速率为1MHz

SPI.begin();

SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);//16MHz/16=1MHz

}

voidloop(){

//通信代码将在loop中实现

}

代码解释

#includeSPI.h：包含SPI库。

SPI.begin()：初始化SPI总线。

SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16)：设置SPI时钟速率为1MHz。ArduinoLeonardo的默认时钟频率为16MHz，通过设置时钟分频器可以调整通信速率。

主设备通信

写入数据到从设备

以下是一个主设备向从设备写入数据的示例：

#includeSPI.h

constintslaveSelectPin=10;

voidsetup(){

//初始化SPI总线

SPI.begin();

SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);//设置时钟速率为1MHz

//设置从设备选择引脚为输出

pinMode(slaveSelectPin,OUTPUT);

}

voidloop(){

//选择从设备

digitalWrite(slaveSelectPin,LOW);

//发送数据

SPI.transfer(0x55);//发送0x55

//取消选择从设备

digitalWrite(slaveSelectPin,HIGH);

delay(1000);//每秒发送一次

}

代码解释

constintslaveSelectPin=10;：定义从设备选择引脚。

pinMode(slaveSelectPin,OUTPUT);：设置从设备选择引脚为输出模式。

digitalWrite(slaveSelectPin,LOW);：选择从设备。

SPI.transfer(0x55);：通过SPI总线发送数据0x55。

digitalWrite(slaveSelectPin,HIGH);：取消选择从设备。

delay(1000);：每秒发送一次数据。

读取从设备数据

以下是一个主设备从从设备读取数据的示例：

#includeSPI.h

constintslaveSelectPin=10;

voidsetup(){

//初始化SPI总线

SPI.begin();

SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);//设置时钟速率为1MHz

//设置从设备选择引脚为输出

pinMode(slaveSelectPin,OUTPUT);

}

voidloop(){

//选择从设备

digitalWrite(slaveSelectPin,LOW);

//读取数据

bytereceivedData=SPI.transfer(0x00);//发送0x00，用于读取从设备数据

//取消选择从设备

digitalWrite(slaveSelectPin,HIGH);

//打印接收到的数据

Serial.begin(9600);

Serial.print(ReceivedDat