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养老院情景下基于期望不一致的多机器人多任务分配
一、引言
随着人口老龄化趋势的加剧，养老院作为老年人安度晚年的重要场所，其服务质量和效率显得尤为重要。在养老院中，多机器人系统的应用为提高服务效率、减轻人力负担提供了可能。然而，在实际应用中，由于各机器人、任务以及人员之间期望的不一致性，如何进行多机器人多任务分配成为一个重要的问题。本文将针对这一问题，在养老院的情景下展开讨论。
二、问题描述
在养老院中，多机器人系统负责执行各种任务，如陪伴老人、协助医疗、清洁等。由于各机器人性能、任务复杂度以及人员期望的不同，往往会出现期望不一致的情况。例如，某些机器人可能因为性能限制无法完成某些高难度任务，而
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