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摘要
在工业生产和科学研究中，大行程、高精度、高分辨率、高精度定位是科研与生
产领域迫切需要解决的问题。压电驱动器作为一种新型的微特电机，具有响应速度快、
精确度高、结构简单、易于实现微型化、断电自锁等优点，在工程应用领域里占有一
定优势。
本文以非谐振式致动器为基础，针对单一压电元件工作在谐振模式下的不足，提
出一种新型-滑动式压电执行机构。在此基础上，提出了一种可同时驱动直线型和圆筒
型两类动子的环型柔性铰链结构，以提高其在电机中的利用率。
首先，研究了直线型压电执行机构的结构及
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