NXP 系列：LPC810 系列 (低功耗)_（9）.UART通信接口.docxVIP

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UART通信接口

1.UART通信基础

UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是一种通用的串行通信接口，用于在设备之间传输数据。UART通信接口的特点是异步通信，即发送方和接收方不需要共享同一个时钟信号。每个数据位的传输时间由波特率确定，波特率是每秒传输的位数。UART通信通常使用两个信号线：TX（发送）和RX（接收）。

1.1UART通信的基本原理

UART通信的基本原理可以概括为以下几个步骤：

数据帧格式：UART通信的数据帧通常包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。起始位为低电平，表示数据传输的开始；数据位为实际传输的数据，通常是8位；奇偶校验位用于校验数据的完整性；停止位为高电平，表示数据传输的结束。

波特率：波特率是指每秒传输的位数。发送方和接收方必须设置相同的波特率以确保数据的正确传输。

数据发送：发送方将要发送的数据转换为串行位流，并在起始位之后依次发送数据位和奇偶校验位，最后发送停止位。

数据接收：接收方检测到起始位后，开始逐位接收数据位和奇偶校验位，最后接收停止位。接收方根据接收到的数据位和奇偶校验位进行校验，确保数据的完整性。

1.2UART通信的数据帧格式

UART通信的数据帧格式通常包括以下几个部分：

起始位：1位低电平，表示数据帧的开始。

数据位：通常为5到8位，表示实际传输的数据。

奇偶校验位：可选，用于校验数据的完整性。可以是奇校验、偶校验或无校验。

停止位：1到2位高电平，表示数据帧的结束。

例如，一个常见的UART数据帧格式为：1位起始位，8位数据位，1位停止位（无奇偶校验）。

2.LPC810上的UART模块

LPC810系列单片机内置了UART模块，支持多种通信配置，包括不同的波特率、数据位长度、奇偶校验和停止位数。LPC810的UART模块通过寄存器配置实现不同的功能。

2.1UART寄存器配置

LPC810的UART模块主要包括以下几个寄存器：

线状态寄存器(LSR)：用于检测UART的状态，如数据是否准备好、是否发生错误等。

波特率寄存器(DLL和DLM)：用于设置UART的波特率。

控制寄存器(LCR)：用于配置数据位长度、奇偶校验和停止位数。

数据寄存器(THR和RBR)：用于发送和接收数据。

中断使能寄存器(IER)：用于使能或禁用UART中断。

中断状态寄存器(IIR)：用于检测中断状态。

波特率除数寄存器(DIV：用于设置波特率的除数。

2.2初始化UART

在LPC810上初始化UART模块的步骤如下：

配置波特率：通过设置波特率寄存器（DLL和DLM）来确定波特率。

配置数据帧格式：通过设置控制寄存器（LCR）来确定数据位长度、奇偶校验和停止位数。

使能UART：通过设置控制寄存器（LCR）来使能UART模块。

配置中断：通过设置中断使能寄存器（IER）来使能或禁用UART中断。

2.2.1配置波特率

波特率的配置需要计算波特率除数，公式为：

除数

例如，如果系统时钟频率为12MHz，波特率为9600bps，计算除数如下：

除数

由于除数必须是整数，通常取最接近的整数值。在LPC810中，波特率除数可以通过DLL和DLM寄存器设置。

//设置波特率

voidUART_SetBaudRate(uint32_tbaudRate,uint32_tsystemClock){

uint32_tdiv=(systemClock/16)/baudRate;

LPC_USART-DLL=(uint8_t)(div0xFF);//设置低8位

LPC_USART-DLM=(uint8_t)((div8)0xFF);//设置高8位

}

2.2.2配置数据帧格式

通过设置控制寄存器（LCR）来配置数据帧格式。例如，配置8位数据位、无奇偶校验、1位停止位：

//配置数据帧格式

voidUART_ConfigDataFormat(uint8_tdataBits,uint8_tparity,uint8_tstopBits){

LPC_USART-LCR=(dataBits-5)0|//数据位长度

(parity3)|//奇偶校验

(stopBits-1)2;//停止位数

}

2.3发送和接收数据

2.3.1发送数据

发送数据时，需要将数据写入发送保持寄存器（THR）。LPC810的UART模块会在数据发送完毕后自