1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 汽车技术

2025《基于PID算法的两轮自平衡小车控制系统软件设计案例》4200字.docx

2025《基于PID算法的两轮自平衡小车控制系统软件设计案例》4200字.docx

    1. 1、本文档共11页，其中可免费阅读8页，需付费58金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE4

    基于PID算法的两轮自平衡小车控制系统软件设计案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u31647基于PID算法的两轮自平衡小车控制系统软件设计案例 1

    36461相关算法理论 1

    220171.1PID算法 1

    220241.1.1位置型PID算法 2

    34401.1.2增量式PID算法 2

    185431.2Kalman滤波简介 3

    73612软件设计部分 4

    217722.1两轮自平衡小车主程序设计 4

    319602.2介绍所使用的软件 5

    5432.3PID控制算法 6

    287252

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注原创力文档

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >