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14.通信接口详解

在嵌入式系统设计中，通信接口是实现设备之间数据传输的关键部分。STM32L5系列单片机提供了多种通信接口，包括UART、USART、SPI、I2C、USB、CAN等。本节将详细介绍这些通信接口的原理和使用方法，并提供具体的代码示例。

14.1UART/USART通信接口

14.1.1UART/USART基本原理

UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）和USART（UniversalSynchronousAsynchronousReceiver-Transmitter）是常见的串行通信接口。UART用于异步通信，而USART既可以支持异步通信也可以支持同步通信。这两种接口通过串行数据线发送和接收数据，适用于短距离通信，如与传感器、显示器、或其他微控制器通信。

异步通信：通过起始位和停止位来同步数据传输。

同步通信：通过时钟信号来同步数据传输。

14.1.2UART/USART配置

STM32L5系列单片机的UART/USART配置可以通过HAL库来实现。以下是一个基本的配置步骤：

使能UART/USART时钟：通过__HAL_RCC_USARTx_CLK_ENABLE()函数使能相应的时钟。

配置GPIO引脚：将GPIO引脚配置为UART/USART功能。

配置UART/USART参数：设置波特率、数据位、停止位、校验位等。

初始化UART/USART：调用HAL_UART_Init()函数初始化UART/USART。

14.1.3代码示例

14.1.3.1UART初始化

#includestm32l5xx_hal.h

UART_HandleTypeDefhuart1;

voidUART1_Init(void){

//使能UART1时钟

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

//配置GPIO引脚

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;//TX,RX

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;//复用推挽输出

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//无上拉下拉

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART1;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

//配置UART1参数

huart1.Instance=USART1;

huart1.Init.BaudRate=115200;

huart1.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;

huart1.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;

huart1.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;

huart1.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;

huart1.Init.HwFlowControl=UART_HWCONTROL_NONE;

huart1.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;

huart1.Init.OneBitSampling=UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;

huart1.Init.ClockPrescaler=UART_PRESCALER_DIV1;

huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit=UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

if(HAL_UART_Init(huart1)!=HAL_OK){

//初始化错误处理

Error_Handler();

}

}

14.1.3.2UART数据发送

voidUART1_Se