Arduino 系列：Arduino Leonardo 系列 (基于 ATmega32U4)_（14）.定时器与计数器.docxVIP

PAGE1

PAGE1

定时器与计数器

1.定时器概述

ArduinoLeonardo系列基于ATmega32U4微控制器，该微控制器内部集成了多个定时器/计数器（Timers/Counters）。定时器/计数器是微控制器中非常重要的模块，用于生成精确的时间延迟、PWM信号、外部事件计数等任务。了解这些定时器的原理和使用方法对于开发复杂的嵌入式系统至关重要。

ATmega32U4微控制器包含三个定时器/计数器模块：

定时器0：8位定时器/计数器

定时器1：10位定时器/计数器

定时器3：16位定时器/计数器

每个定时器都有一组寄存器和控制位，用于配置和控制定时器的行为。定时器的工作原理是通过一个内部或外部的时钟源来递增计数器的值，当计数器的值达到预设的值时，触发相应的中断或事件。

2.定时器0

2.1基本原理

定时器0是一个8位定时器，适用于简单的延迟和PWM生成。它的时钟源可以是系统时钟、预分频器时钟或外部时钟。定时器0的主要寄存器包括：

TCCR0A和TCCR0B：控制寄存器，用于配置定时器的工作模式、预分频器等。

TCNT0：计数器寄存器，存储当前计数值。

OCR0A和OCR0B：输出比较寄存器，用于PWM和定时中断。

TIMSK0：中断屏蔽寄存器，用于启用或禁用定时器中断。

TIFR0：中断标志寄存器，用于检查中断状态。

2.2配置定时器0

定时器0的配置可以通过设置控制寄存器TCCR0A和TCCR0B来完成。以下是一些常见的配置示例：

2.2.1设置预分频器

预分频器用于调整定时器的时钟频率，从而实现不同的时间延迟。例如，设置预分频器为1024：

voidsetup(){

TCCR0B=(TCCR0B0|0x05;//设置预分频器为1024

}

voidloop(){

//主循环代码

}

2.2.2设置工作模式

定时器0支持多种工作模式，如正常模式、CTC模式和PWM模式。以下是一个设置CTC模式的示例：

voidsetup(){

TCCR0A=0;//设置为正常模式

TCCR0B=(TCCR0B0|0x02;//设置预分频器为8

OCR0A=125;//设置比较值

TIMSK0|=(1OCIE0A);//启用比较匹配中断

}

voidloop(){

//主循环代码

}

//中断服务例程

ISR(TIMER0_COMPA_vect){

//中断处理代码

}

3.定时器1

3.1基本原理

定时器1是一个10位定时器，适用于需要更高精度的定时任务。它的工作原理与定时器0类似，但具有更多的功能和更长的计数范围。定时器1的主要寄存器包括：

TCCR1A和TCCR1B：控制寄存器，用于配置定时器的工作模式、预分频器等。

TCNT1：计数器寄存器，存储当前计数值。

OCR1A和OCR1B：输出比较寄存器，用于PWM和定时中断。

TIMSK1：中断屏蔽寄存器，用于启用或禁用定时器中断。

TIFR1：中断标志寄存器，用于检查中断状态。

3.2配置定时器1

定时器1的配置可以通过设置控制寄存器TCCR1A和TCCR1B来完成。以下是一些常见的配置示例：

3.2.1设置预分频器

预分频器用于调整定时器的时钟频率。例如，设置预分频器为256：

voidsetup(){

TCCR1B=(TCCR1B0|0x03;//设置预分频器为256

}

voidloop(){

//主循环代码

}

3.2.2设置工作模式

定时器1支持多种工作模式，如正常模式、CTC模式和PWM模式。以下是一个设置CTC模式的示例：

voidsetup(){

TCCR1A=0;//设置为正常模式

TCCR1B=(TCCR1B0|0x02;//设置预分频器为8

OCR1A=31250;//设置比较值

TIMSK1|=(1OCIE1A);//启用比较匹配中断

}

voidloop(){

//主循环代码

}

//中断服务例程

ISR(TIMER1_COMPA_vect){

//中断处理代码

}

4.定时器3

4.1基本原理

定时器3是一个16位定时器，适用于需要更高精度和更长计数范围的定时任务。它的工作原理与定时器0和定时器1类似，但具有更多的功能和更高的精度。定时器3的主要寄存器包括：

TCCR3