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智能车局部路径规划及路径跟踪方法的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能车作为未来交通领域的重要发展方向，正逐渐改变人们的出行方式和交通运输模式。智能车融合了多种先进技术，如传感器技术、计算机视觉、人工智能、自动控制等，使其具备了高度的自动化和智能化水平。它不仅能够提升驾驶的安全性、舒适性和便捷性，还有助于缓解交通拥堵、减少能源消耗和降低环境污染，对推动交通领域的可持续发展具有重要意义。

在智能车的众多关键技术中，局部路径规划及路径跟踪是核心技术之一，直接关系到智能车的行驶性能和安全性。局部路径规划旨在智能车在行驶过程中，根据实时感知到的局部环境信息，如