双定子杆式弯曲型超声波电机：原理、性能与应用探索.docx

双定子杆式弯曲型超声波电机：原理、性能与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

超声波电机作为一种新型的直接驱动电机，是压电学、材料学、电力电子及自动控制等多学科交叉融合的结晶。其工作原理基于压电陶瓷的逆压电效应，将材料微观变形通过共振放大和摩擦耦合转化为转子或滑块的宏观运动，工作频率通常在20kHz以上。与传统电磁式电机相比，超声波电机具有诸多卓越特性。在转矩密度方面表现突出，能够在较小的体积内输出较大的转矩；具备无电磁干扰的优势，这使得它在对电磁环境敏感的场合中能够稳定运行；拥有低速大转矩的特性，无需复杂的减速机构即可直接驱动负载；动作响应迅速，能够快速对控制信号做出反应；运行过