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STM32F1系列的中断系统及管理

中断系统概述

中断系统是嵌入式系统中非常重要的一个组成部分，它允许单片机在执行主程序的过程中，响应外部或内部的突发事件。STM32F1系列单片机的中断系统基于Cortex-M3内核的嵌套向量中断控制器（NVIC），支持多种中断源和优先级管理。通过合理配置中断系统，可以实现高效的任务调度和实时响应，提高系统的可靠性和性能。

NVIC的工作原理

NVIC是Cortex-M3内核的一部分，负责管理中断和异常。它支持16个可编程的优先级级别，每个中断源可以配置不同的优先级。NVIC的工作原理如下：

中断请求：外部或内部事件触发中断请求。

优先级判断：NVIC根据当前正在处理的中断和新中断的优先级进行判断。

中断响应：如果新中断的优先级高于当前中断，NVIC会中断当前任务，保存上下文，跳转到新的中断处理程序。

中断处理：执行中断服务例程（ISR）。

中断返回：中断处理完成后，恢复上下文，返回到被中断的任务。

中断源

STM32F1系列单片机的中断源包括多种外部中断和内部中断。这些中断源可以分为以下几类：

外部中断：通过外部中断线（EXTI）触发，包括GPIO中断、外部硬件事件等。

定时器中断：通过定时器触发，包括定时器溢出中断、定时器捕获/比较中断等。

通信中断：通过各种通信接口（如USART、I2C、SPI等）触发，包括接收中断、发送中断等。

系统中断：由系统事件触发，如系统时钟故障、调试中断等。

中断优先级

STM32F1系列单片机的中断优先级分为两部分：抢占优先级和子优先级。抢占优先级用于决定中断是否可以打断当前正在处理的中断，子优先级用于决定同一抢占优先级中的中断处理顺序。优先级配置通过NVIC的寄存器进行，具体如下：

抢占优先级：决定了中断是否可以打断当前正在处理的中断。抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断。

子优先级：在抢占优先级相同的情况下，决定了中断处理的顺序。

配置中断

使能中断

要使能某个中断，需要配置NVIC的中断使能寄存器。以下是一个使能定时器2中断的示例代码：

//使能定时器2中断

voidEnableTimer2Interrupt(void){

//使能定时器2的中断

NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

//设置定时器2中断的优先级

NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,2);

}

配置中断优先级

配置中断优先级是通过NVIC的寄存器实现的。以下是一个配置定时器2中断优先级的示例代码：

//配置定时器2中断优先级

voidConfigureTimer2Priority(void){

//设置定时器2中断的抢占优先级为2，子优先级为1

NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,NVIC_EncodePriority(NVIC_PRIORITYGROUP_2,2,1));

}

编写中断服务例程

定义中断服务例程

中断服务例程（ISR）是中断发生时执行的函数。在STM32F1系列单片机中，中断服务例程通常定义在startup_stm32f10x.s文件中，但也可以通过重映射来定义自己的ISR。以下是一个定义定时器2中断服务例程的示例代码：

//定义定时器2中断服务例程

voidTIM2_IRQHandler(void){

//清除定时器2的中断标志

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_UPDATE);

//执行中断处理逻辑

//例如：更新某个变量、触发某个事件等

staticuint8_tcounter=0;

counter++;

if(counter=10){

counter=0;

LED_Toggle();

}

}

中断标志的清除

在中断服务例程中，需要清除相应的中断标志，以防止中断重复触发。以下是一个清除定时器2中断标志的示例代码：

//清除定时器2的中断标志

voidClearTimer2InterruptFlag(void){

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_UPDATE);

}

中断向量表

中断向量表的结构

中断向量表是中断系统的核心部分，它定义了每个中断的中断向量地址。STM32F1系列单片机的中断向量表位于Flash的起始地址，可以通过重映射到RAM中以提高中断处理速度。以下是一个中断向量表的结构示例：

//中断向量表结构

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