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STM32F4系列USB接口

1.USB接口概述

USB（UniversalSerialBus，通用串行总线）是一种标准的串行接口，广泛应用于计算机和各种外部设备之间进行通信和供电。STM32F4系列单片机集成了多个USB接口，包括全速USB（FS）、高速USB（HS）和USBOTG（On-The-Go）接口。这些接口支持多种USB设备模式，如设备模式、主机模式和OTG模式，可以满足不同应用场景的需求。

1.1USB接口类型

STM32F4系列单片机支持以下几种USB接口类型：

全速USB（FS）：最高传输速率为12Mbps，适用于需要简单、低功耗USB通信的场景。

高速USB（HS）：最高传输速率为480Mbps，适用于需要高速数据传输的场景。

USBOTG：支持USB设备模式和主机模式的切换，适用于需要在设备和主机之间灵活切换的场景。

1.2USB接口功能

STM32F4系列单片机的USB接口具有以下功能：

设备模式：作为USB设备与主机通信，支持多种USB设备类标准（如HID、CDC、MassStorage等）。

主机模式：作为USB主机与外部USB设备通信。

OTG模式：支持设备和主机模式的动态切换。

高速和全速支持：根据应用场景选择不同的传输速率。

DMA支持：通过DMA（DirectMemoryAccess）提高数据传输效率。

电源管理：支持USB供电和低功耗模式。

2.USB接口硬件设计

2.1USB接口引脚

STM32F4系列单片机的USB接口引脚如下：

DP（D+）：USB数据线正。

DM（D-）：USB数据线负。

VBUS：USB电源线，用于检测USB连接状态。

ID：用于检测USBOTG模式。

2.2外部电路设计

为了确保USB接口的正常工作，需要设计合适的外部电路。以下是一些基本的外部电路设计要点：

终端电阻：在USBDP和DM引脚之间连接一个1.5kΩ的终端电阻，用于匹配传输线的阻抗。

滤波电容：在VBUS和GND之间连接一个10μF的滤波电容，用于滤除电源噪声。

上拉电阻：在DP引脚和3.3V之间连接一个1.5kΩ的上拉电阻，用于指示设备连接状态。

OTG检测电路：对于USBOTG接口，需要在ID引脚上连接一个下拉电阻和一个上拉电阻，用于检测OTG模式。

2.3USB电源管理

STM32F4系列单片机的USB接口支持多种电源管理功能，包括：

VBUS检测：通过检测VBUS引脚的电压来确定USB连接状态。

低功耗模式：在不使用USB接口时，可以进入低功耗模式以节省电能。

USB供电：单片机可以通过USB接口获取5V电源，经过内部稳压器转换为3.3V供电。

3.USB接口软件开发

3.1USB库介绍

STM32F4系列单片机提供了丰富的USB库，包括标准USB设备库、USB主机库和USBOTG库。这些库简化了USB接口的开发工作，提供了多种USB设备类（如HID、CDC、MassStorage等）的实现。

3.2USB设备模式开发

3.2.1CDC设备类（虚拟串口）

CDC（CommunicationDeviceClass）设备类可以将STM32F4系列单片机模拟成一个虚拟串口，实现与PC的串行通信。以下是一个简单的CDC设备类开发示例：

配置开发环境：

安装STM32CubeMX工具，生成USBCDC设备类的初始化代码。

使用STM32CubeIDE进行代码开发。

初始化USB接口：

//初始化USB接口

staticvoidMX_USB_DEVICE_Init(void)

{

USBD_Init(hUsbDeviceFS,USD_CDC_cb,0);

USBD_RegisterClass(hUsbDeviceFS,USBD_CDC_CLASS);

USBD_CDC_RegisterInterface(hUsbDeviceFS,USBD_Interface_fops);

USBD_Start(hUsbDeviceFS);

}

实现USBCDC类接口：

//USBCDC类接口操作函数

staticint8_tCDC_Receive(uint8_t*pData,uint32_t*Len)

{

//通过CDC设备类接收数据

USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDeviceFS);

returnUSBD_OK;

}

staticint8_tCDC_Transmit(uint8_t*pData,uint32_tLen)

{

//通过CDC设备类发送数据

USBD_CDC_Sen