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基于频率跟踪法的螺栓联接状态监测：理论、仿真与实验研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业和工程领域中，螺栓联接作为一种广泛应用的机械连接方式，起着不可或缺的关键作用。从大型建筑结构、桥梁、风力发电机组，到各类机械设备、汽车、航空航天器等，螺栓联接无处不在，承担着连接和紧固零部件的重要任务，确保各个系统的正常运行。其可靠性直接关系到整个设备或结构的安全性、稳定性和使用寿命。

在建筑行业，螺栓联接是钢结构建筑的关键连接方式，用于连接钢梁、钢柱等主要构件。一旦螺栓出现松动、断裂等失效情况，可能导致整个建筑结构的失稳，引发严重的安全事故，造成人员伤亡和巨大的财产损失。桥梁建设中，螺栓联接用于连接桥梁的各个部件，如桥梁的主梁、桥墩与桥梁的连接件等。由于桥梁长期承受车辆荷载、风力、地震力等多种复杂载荷的作用，螺栓的工作环境恶劣，其状态的稳定性对桥梁的安全运营至关重要。若螺栓松动或失效，可能引发桥梁局部结构的变形甚至坍塌，严重影响交通运行安全。

在能源领域，风力发电机组作为清洁能源的重要来源，其关键部件的连接主要依靠螺栓。风电机组通常安装在野外，常年经受强风、低温、沙尘等恶劣环境的考验，螺栓在长期的交变载荷和恶劣环境作用下，容易出现松动、疲劳断裂等问题。据统计，因螺栓联接失效导致的风电机组故障占总故障的相当比例，不仅影响风力发电的正常运行，增加维护成本，还可能引发安全事故。同样，在石油化工行业，各种管道、压力容器等设备的连接也大量使用螺栓。这些设备在高温、高压、强腐蚀等极端工况下运行，螺栓的可靠性直接关系到生产过程的安全性和连续性。一旦螺栓失效，可能引发物料泄漏、火灾、爆炸等严重事故，对环境和人员安全造成极大威胁。

然而，在实际工程应用中，螺栓联接会受到各种复杂因素的影响，如振动、冲击、温度变化、腐蚀、预紧力不足或不均匀等，导致其联接状态逐渐恶化，出现松动、疲劳裂纹扩展甚至断裂等失效形式。传统的螺栓联接状态监测方法，如人工巡检、扭矩测量、标记观察等，存在检测效率低、准确性差、无法实时监测等局限性，难以满足现代工业对设备安全和可靠性的高要求。随着工业自动化、智能化的发展，对螺栓联接状态进行实时、准确、可靠的监测变得尤为迫切。

基于频率跟踪法的螺栓联接状态监测技术，作为一种新型的无损监测方法，具有实时性强、灵敏度高、可远程监测等优点，为解决螺栓联接状态监测难题提供了新的途径。通过监测螺栓的振动频率变化，可以实时反映螺栓的预紧力、松动程度等联接状态信息，及时发现潜在的安全隐患，为设备的维护和管理提供科学依据。这不仅有助于提高设备的运行可靠性，降低故障率，减少维修成本，还能有效预防因螺栓联接失效引发的重大安全事故，保障人员生命财产安全，具有重要的现实意义和广阔的应用前景。

1.2国内外研究现状

螺栓联接作为一种基础且关键的机械连接方式，其状态监测一直是国内外学者和工程技术人员关注的重点领域。近年来，随着各行业对设备可靠性和安全性要求的不断提高，螺栓联接状态监测技术得到了快速发展，研究成果丰硕。

在螺栓联接监测方面，早期主要采用一些传统的检测方法，如人工目视检查、敲击法和扭矩测量法等。人工目视检查主要依靠操作人员的经验，通过观察螺栓的外观、标记位置等来判断其是否松动，但这种方法主观性强，容易受到人为因素的影响，对于一些微小的松动或内部缺陷难以察觉。敲击法是通过敲击螺栓，根据发出的声音来判断其紧固状态，然而这种方法对操作人员的经验要求极高，且判断结果不够准确。扭矩测量法则是通过测量螺栓的扭矩来间接评估其预紧力，但由于扭矩与预紧力之间的关系受到多种因素的影响，如螺纹摩擦系数、表面粗糙度等，导致测量结果存在较大误差。

随着技术的不断进步，各种新型的螺栓联接监测技术应运而生。无损检测技术成为研究热点，如超声波检测技术，利用超声波在螺栓中的传播特性，通过分析反射波、透射波的信号特征来检测螺栓的内部缺陷、松动程度等。文献[具体文献]中，研究人员利用超声波检测技术对风电螺栓进行监测，通过建立超声波在螺栓中的传播模型，分析不同预紧力下超声波信号的变化规律，实现了对螺栓预紧力的准确测量。磁粉检测技术主要用于检测螺栓表面及近表面的裂纹缺陷，通过在螺栓表面施加磁粉，利用裂纹处的漏磁场吸附磁粉，从而显示出裂纹的位置和形状。涡流检测技术则基于电磁感应原理，通过检测螺栓表面的涡流变化来判断其是否存在缺陷或松动。

基于传感器的监测技术也得到了广泛应用。应变片传感器可以直接测量螺栓的应变，从而计算出螺栓的受力状态和预紧力变化；光纤传感器具有抗干扰能力强、灵敏度高、可分布式测量等优点，能够实时监测螺栓的温度、应变等参数；振动传感器通过监测螺栓的振动信号，分析其振动特征来判断螺栓的松动状态。在一些大型桥梁的监测中，采用了分布式光纤传感器对桥梁连接螺栓进行实时监测，通