两臂锚杆转载机组应用分析与设计改进.pdfVIP

第46卷第6期煤矿机械Vol.46No.6

2025年6月CoalMineMachineryJun.2025

doi:10.13436/j.mkjx.202506040

两臂锚杆转载机组应用分析与设计改进

杨康信1,2,3

（1.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，太原030006；2.山西天地煤机装备有限公司，太原030006；3.煤矿

采掘机械装备国家工程实验室，太原030006)

摘要：介绍了某型两臂锚杆转载机组在快速掘进系统中的配套情况，分析了该型快速掘进

系统具体应用工艺和使用情况、其优势与不足。针对两臂锚杆转载机组使用过程中存在的问题,分

别从锚护机构、输送机构、行走机构等方面进行了改进。对锚杆支护机构的伸缩套筒的刚度与模态

情况进行了仿真分析。经实际使用验证，两臂锚杆转载机组设备功能的改进是成功的。

关键词：锚杆转载机组；快速掘进；设计改进；行走机构；输送系统；锚杆支护机构

中图分类号：TD421文献标志码：A

ApplicationAnalysisandDesignImprovementofTwo-armBoltingand

TransferringUnit

YangKangxinl,2.3

(1.CCTEGTaiyuanResearchInstituteCo.,Ltd.,Taiyuan030006,China;2.ShanxiTiandiCoalMiningMachineryCo.

Ltd.,Taiyuan030006,China;3.ChinaNationalEngineeringLaboratoryforCoalMiningMachinery,Taiyuan030006,China)

Abstract:Introducedthematchingofatypeoftwo-arminboltingandtransferringunitintherapid

excavationsystem,analyzedthespecificapplicationtechnologyandusage,itsadvantagesanddisadvantages

ofthistypeofrapidexcavationsystem.Inviewoftheproblemsexistingintheuseprocessoftwo-arm

boltingandtransferringunit,improvementsweremaderespectivelyintermsofboltingmechanism,

conveyingmechanism,walkingmechanism,etc.Thestiffnessandmodalsituationofthetelescopic

sleeveoftheboltingmechanismweresimulatedandanalyzed.Verifiedbyactualuse,theimprovement

oftheequipmentfunctionoftwo-armboltingandtransferringunitissuccessful.

Keywords:boltingandtransferringunit;rapidexcavation;designimprovement;walkingmechanism;

conveyingsystem;boltingmechanism

0引言