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可持续制造2025年第5期总第202期安爱机械气动
DO1:10.19449/j.cnki.2095-6282.2025.05.065.
无人驾驶技术在神东矿区智能辅运车辆中的应用分析
AnalysisoftheApplicationofAutonomousDrivingTechnologyinIntelligentAuxiliary
TransportVehiclesinShendongMiningArea
李志1,2
LIZhil2
1.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原030006
2.山西天地煤机装备有限公司内蒙古分公司，内蒙古鄂尔多斯017209
1.ChinaCoalTechnologyEngineeringGroupTaiyuanResearchInstituteCo.,Ltd.,Taiyuan030006,Shanxi,China
2.InnerMongoliaBranchofShanxiTiandiCoalMiningMachineryCo.,Ltd.,Ordos017209,InnerMongolia,China
摘要：煤矿智能辅助运输车辆（以下简称辅运车辆）矿井辅助运输安全行驶里程超3.26X10°kml-2]。
无人驾驶技术的应用，可提高煤矿运输效率，减少煤因煤矿辅运车辆的工作范围广、战线长、流动性
矿现场作业人员数量，降低作业人员伤亡风险。文章大，涉及人、机、物等众多因素，成为煤矿生产作业
以神东矿区无人驾驶技术的发展应用为例，分析智能
安全管理中的重点。但是，目前大部分煤矿辅运车辆
辅运车辆无人驾驶技术对未来煤矿智能化发展的影响。
都是由人工驾驶，存在人为操作误差和疲劳驾驶等安
关键词：智能辅运车辆；无人驾驶技术；无人化设计
全隐患，同时受到人员数量和技术水平的限制，难以
Abstract:Theapplicationofautonomousdrivingtechnol-
满足煤炭生产的需求；在煤炭生产过程中，煤矿辅运
ogyinintelligentauxiliarytransportvehiclesincoalmines
canimprovethetransportationefficiencyofcoalmine,车辆经常需要在狭窄、陡峭、复杂的道路和环境中行
reducethenumberofcoalminefieldworkers,andreduce驶，容易发生碰撞、滑坡、倾覆等事故，对车辆和人
theriskofinjuriesanddeathsofworkers.Takingthede-员安全造成威胁；人工驾驶的煤矿辅运车辆需要依赖
velopmentandapplicationofautonomousdrivingtech-人员的技术水平和经验，存在行驶路线不佳、速度不
nologyinShendongminingareaasanexample,thispaper稳定等问题，导致运输效率低，影响了煤炭生产的效益。
analyzestheinfluenceofautonomousdrivingtechnology因此，在第五代移动通信技术（5thgenerationmobile
forintelligentauxiliarytransportvehiclesontheintelligentcommunicationtechnology,5G）及无人驾驶技术趋于成
developmentofcoalmineinthefuture.
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