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NXP 系列：Kinetis L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+ 和 M4)_16.固件开发：FreeRTOS与RTOS集成.docx

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    16.固件开发：FreeRTOS与RTOS集成

    16.1FreeRTOS简介

    FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统(RTOS)，广泛应用于各种嵌入式系统中。它为开发者提供了高效的调度器、任务管理、时间管理、中断处理和同步机制等功能。FreeRTOS支持多种微控制器架构，包括ARMCortex-M0+和ARMCortex-M4，这使得它成为NXPKinetisL系列MCU的理想选择。

    16.1.1FreeRTOS的主要特性

    任务调度：FreeRTOS使用优先级抢占式调度器，能够根据任务的优先级高效地管理多个任务。

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